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不再依赖GPS Nvidia为无人机定位开发新系统

2017-06-15 it资讯 科技资讯 0人评论 9830人浏览

 

目前大多数的无人机都依靠 GPS 进行定位和导航,但有缺点在于 GPS 信号并不能完全覆盖在任何地方。GPU 制造商 Nvidia 的研究人员目前正致力于依靠视觉识别和人工智能结合的导航系统的研究,以确保无人机在树林中不会迷失方向。

  不再依赖GPS Nvidia为无人机定位开发新系统  科技资讯 第1张

为了研究这项导航系统,Nvidia 的研究人员并没有使用特制的无人机,而是随机在市面上挑了一款无人机作为研究对象。该导航系统使用了 Nvidia 的 Jetson TX1 机器学习模块,通过安装在无人机身上的两台摄像机来提供视觉数据。

  不再依赖GPS Nvidia为无人机定位开发新系统  科技资讯 第2张

目前该导航系统仍处于发展的试验阶段,而 Nvidia 的最初目的是让无人机做一些简单的救援任务,如穿梭在丛林之中,寻找迷路的徒步旅行者。该团队认为,这项导航系统能让低空无人机的定位范围扩大到任何地方,而 GPS 已经被证明在野外低空飞行会出现不稳定的现象。除此之外,包括在峡谷、城市中、封闭的仓库中甚至是水下环境,Nvidia 称视觉导航系统的效果都要优于 GPS。

“ 当 GPS 不起作用时,”该团队的技术主管 Nikolai Smolyanskiy 说,“你需要无人机通过它的眼睛来给你判断出路。”他还介绍,该无人机导航系统还具有躲避障碍的能力,利用不同的光线来标记不同形状和大小的障碍物。该系统已经进行了迄今为止最长,最稳定的无 GPS 飞行,在森林小径当中飞行了一公里(0.6英里)飞行,同时也避开了障碍物。

该项目的短期目标是为 Jetson TX1 和Jetson TX2 机器学习模块创建可下载软件,以便其他人可以构建基于视觉信息进行导航的机器人。长期目标是制造基于视觉导航系统的机器人,让机器人只需要通过地图上的坐标设定,就能自动避开障碍物地完成两点间移动。

来源:搜爱,欢迎分享,(官网)

原文地址:http://seo.ee/news/738.html

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